窦建德，作为隋末唐初的重要割据势力之一，其兴衰一直为后世所关注。在621年的虎牢关之战中，窦建德被唐军击败并俘获，随后被处死。然而，他的余部并未就此彻底消亡，而是继续在历史舞台上扮演了一定角色。那么，窦建德余部是否在此之后展开了新的军事行动呢？

要回答这一问题，我们首先需要回顾窦建德政权覆灭后的局势。窦建德被俘后，其部众面临两个选择：投降唐朝或继续抵抗。历史记载显示，一部分窦建德部将选择了归顺唐朝，如著名的刘黑闼。然而，也有不少忠于窦建德的将士不愿归降，他们心怀复辟之志，伺机而动。

刘黑闼在窦建德被杀后，迅速成为余部的重要领袖。623年，刘黑闼在洺州（今河北永年）起兵，打出了为窦建德复仇的旗号，迅速聚集了数千人马。这次起兵不仅是一次简单的叛乱，更是一次有组织、有计划的军事行动。刘黑闼利用自己在河北地区的影响力，很快控制了大片地区，对唐朝在北方的统治构成了严重威胁。

刘黑闼的军事行动并非孤立事件，而是与窦建德余部的整体动向密切相关。许多窦建德旧部纷纷响应刘黑闼的号召，加入到反抗唐朝的行列中。这其中，既有像高雅贤、苏定方这样的骁勇战将，也有地方豪强和普通士兵。他们共同的特点是对窦建德的忠诚和对唐朝统治的不满。

刘黑闼的军队在与唐军交战初期取得了一系列胜利，甚至一度威胁到唐朝的东都洛阳。然而，唐朝毕竟是一个统一的大帝国，拥有更为雄厚的资源和兵力。在唐军名将李勣、李靖等人的合力围剿下，刘黑闼的势力逐渐被削弱。624年，刘黑闼最终在洺水之战中被击败，被迫逃亡突厥，但不久后又被引渡回唐朝并处死。

尽管刘黑闼的起兵最终失败，但窦建德余部的军事行动并未完全结束。在其失败后，仍有小股势力在各地进行游击战和骚扰活动，试图继续反抗唐朝的统治。这些零星的军事行动虽然未能改变大局，但却显示出窦建德余部不甘失败、顽强抵抗的精神。

从更广阔的历史视角来看，窦建德余部的军事行动是隋末唐初群雄割据局面的延续。他们的反抗不仅是对窦建德个人的忠诚体现，更是对当时社会矛盾和政治局势的反映。唐朝统一全国的过程并非一帆风顺，而是充满了各种挑战和波折。

综上所述，窦建德余部确实在其领袖覆灭后展开了新的军事行动，其中以刘黑闼的起兵最具代表性。这些军事行动虽然在短期内取得了一定成果，但最终未能改变历史的走向。然而，窦建德余部的反抗精神和历史作用，仍然值得我们深入研究和铭记。他们的故事，不仅是隋唐交替时期的重要篇章，更是中国历史上反抗与统一主题的生动写照。