在探讨明末农民起义与明朝灭亡之间的关系时，我们需要回顾这一历史时期的社会政治背景以及起义对王朝命运的影响。

17世纪初的中国正处于明清交替的历史节点上。明朝自朱元璋建立以来已经历了将近三百年的风雨历程，然而随着时间的推移，社会矛盾日益尖锐，尤其是土地兼并现象严重，导致大量农民失去耕地，生活困苦不堪。与此同时，政府腐败和税收负担的不平等也加剧了民众的不满情绪。在这样的背景下，一场席卷全国的大规模农民起义悄然酝酿。

这场起义由李自成领导的队伍主导，他们提出“均田免粮”等口号，吸引了众多饥寒交迫的农民加入。李自成的军队迅速壮大，他们在陕西、河南等地取得了一系列胜利，这些地区的官军节节败退，无力抵抗起义军的攻势。随着战事的扩大，更多的农民加入到起义队伍中，形成了声势浩大的反抗力量。

面对如此严峻的内忧外患，明朝政府显得束手无策。一方面，朝廷内部党争激烈，无法形成统一的抗敌策略；另一方面，长期的战争消耗了大量的人力物力，使得国家的财政状况捉襟见肘，难以支撑大规模的军事行动。此外，东北的女真族（后来的清朝）也在此时崛起，不断侵扰边境地区，进一步削弱了明朝的国力。

最终，李自成率领的农民起义军于1644年攻陷北京城，崇祯皇帝自杀殉国，标志着统治中国长达276年的大明王朝正式结束。虽然随后南方的明朝宗室建立了南明政权，但他们的势力已不足以对抗清军和李自成的大顺军，很快便被先后击溃。而清朝则乘机入关，统一了中国全境，开始了新的封建时代——康乾盛世。

综上所述，明末农民起义是多种因素综合作用的结果，包括经济上的土地问题、政治上的腐败和不公平政策、以及外部势力的入侵等等。起义本身并非直接导致明朝灭亡的唯一原因，但它无疑是压垮骆驼的最后一根稻草，加速了一个庞大帝国的崩溃过程。通过这段历史，我们可以看到，当一个政权不能有效解决人民的基本需求和社会不公时，它将面临来自底层人民的强烈反抗，而这往往成为改朝换代的催化剂。