马陵之战是中国战国时期的一场著名战役，发生于公元前341年左右，交战双方是魏国和齐国。在这场战役中，魏国的将军庞涓因中了齐国军师孙膑的巧妙计策而最终落败，甚至付出了生命的代价。

首先，我们需要了解一些背景信息。庞涓和孙膑曾是同窗好友，都在著名的鬼谷子门下学习兵法。然而，庞涓嫉妒孙膑的才华，将其骗到魏国后施以酷刑，使其双脚残疾，并限制其行动自由。后来，孙膑设法逃离了魏国，投奔到了齐国，并在那里得到了重用。

马陵之战的起因是由于魏国对韩国的进攻引起了齐国的关注。为了维护自身的利益和安全，齐威王决定派田忌为将，孙膑为军师，领兵救援韩国。同时，孙膑提出了“围魏救赵”的战略，即不直接与魏军正面冲突，而是攻打魏国的都城大梁（今河南开封），迫使庞涓回援，从而达到解救韩国的目的。

然而，当庞涓得知自己的老同学孙膑就在敌对阵营时，他决心要让夺走自己双亲的人付出应有的惩罚。于是，他在回师的途中选择了经过马陵这一险要之地。马陵地势狭窄且多山，道路崎岖不平，不利于大军行进，但却是通往大梁的必经之路。

孙膑深知庞涓的性格特点和他对自己怀有的仇恨，因此，他精心策划了一个陷阱等待着他的老朋友。他知道庞涓自视甚高，喜欢夜间急行军以显示自己的才能，所以孙膑故意放出消息说齐军的防备松懈，可以轻易击败。这果然激起了庞涓的好胜心，他不顾部下的反对，坚持要在夜晚快速通过马陵道。

孙膑则预先在马陵道的两旁埋伏好了弓箭手，并且在一棵大树上刻下了几个大字：“庞涓死于此树之下。”他还命令士兵们看到点燃火把的信号时就万箭齐发。当晚，庞涓的大部队如约而至，当他看到那棵树上的字迹时，心中一惊，急忙下令停止前进，但已经来不及了。随着火光的亮起，无数支箭矢从两侧的山林中射向魏军，魏军顿时陷入混乱之中。庞涓意识到自己中了孙膑的圈套，但他没有选择逃跑，而是在绝望中拔剑自杀。

马陵之战的结果是魏军大败，损失惨重，不仅失去了主帅庞涓，还丢失了大片领土。这场战役也奠定了孙膑作为一代名将的地位，他的智谋和战术成为了后世兵家学习的典范。而庞涓则在历史上留下了贪婪好功、自负轻敌的形象，成为后人引以为戒的反面教材。