在战国时期，马陵之战的惨败确实可以被视为是魏国由盛转衰的关键节点之一。这场战役发生在公元前341年，是由齐国将领田忌和军师孙膑策划的一次著名的伏击战。其结果是魏国的精锐部队被重创，统帅庞涓自杀，太子申也被俘。这次失败不仅削弱了魏国的军事实力，也打击了它的国际地位，为后来秦国逐渐崛起并在统一中国的过程中占据了有利位置铺平了道路。

马陵之战前，魏国在经历了商鞅变法后，国势强盛，尤其是在魏惠王时期（约公元前369年至公元前319年在位），更是达到了鼎盛阶段。魏国通过一系列的战争，如桂陵之战（公元前354年）和对楚国的胜利（公元前340年），确立了自己的霸权地位。然而，随着这些战争的深入，魏国的资源开始耗尽，而其他国家的实力也在逐步增强。

在这场马陵之战中，魏国原本计划对韩国发动进攻，以扩大自己的势力范围。但齐国决定干预此事，一方面是为了保护盟友韩国，另一方面也是为了削弱魏国的力量。于是，齐国采取了围魏救赵的战略，即表面上救援韩国，实际上是想吸引魏国军队离开他们的领土。

孙膑作为齐军的军师，巧妙地运用了一系列战术来迷惑和引诱庞涓率领的魏军进入了他所设下的陷阱。其中最著名的是减灶计，即故意减少做饭用的炉灶数量，给庞涓造成齐军士兵不断逃亡的假象，从而让庞涓放松警惕，加快行军速度，最终导致他的军队在夜色中被埋伏已久的齐军歼灭。

这场战役的结果对于魏国来说无疑是灾难性的。它不仅损失了大量的人力和物力资源，更重要的是失去了庞涓这样一位优秀的将领，以及太子申这样的重要人物。这使得魏国的国内政治局势变得动荡不安，同时也影响了它在与其他国家的外交关系中的地位。从此以后，魏国再也没有恢复到过去的辉煌，而是逐渐走向衰落。

总结来说，马陵之战的失利不仅是一次重大的军事挫败，也是魏国外交政策的一个重大失误。它标志着魏国从战国初期的强国地位开始下滑，并为秦国后来的崛起创造了条件。虽然魏国在此后的历史中仍有一定的影响力，但它再也无法像过去那样主导中原地区的格局。因此，可以说马陵之战确实是魏国兴衰的一个重要转折点。