在春秋时期（公元前770年-前476年），各诸侯国之间的争霸战争频繁发生。其中，最为著名的战役之一就是发生在公元前632年的城濮之战。这场战争的双方是当时两个强大的国家——晋国和楚国。

在城濮之战之前，晋楚两国的关系紧张而复杂。楚国作为南方的大国，长期以来一直是中原地区的威胁。它的势力范围不断扩张，对周边国家的压力也越来越大。而晋国则位于北方，同样是一个强国，它渴望维护自己在中原的地位，因此与楚国的冲突不可避免。

早在城濮之战之前的几十年里，晋楚之间就已经有过多次的交锋。例如，在齐桓公时期（约公元前685年至前643年），楚国曾试图入侵郑国，但被齐国和鲁国联军击败。这表明了楚国虽然强大，但在北方仍面临一定的抵抗力量。

随着时间的推移，晋国内部发生了变化。在公元前651年，晋献公去世后，他的儿子们为了争夺王位展开了激烈的斗争。最终，公子重耳逃亡国外，并在十年的流亡生涯中积累了大量的人脉和支持者。这些经历为他后来回国即位奠定了基础，他就是后来的晋文公。

晋文公即位后，他迅速稳定了国内的局势，并开始着手增强自己的实力。他推行了一系列的政治和经济改革，提高了国家的效率和生产力。同时，他还积极寻求与其他国家的合作，组建了一个以晋国为首的反楚联盟。这个联盟包括了秦国、齐国等大国，它们的共同目标是限制楚国的扩张。

与此同时，楚国也在不断地调整自己的战略。它在南方继续扩大领土，并与东方的吴越两国保持了一定的联系。然而，随着晋国的崛起，楚国感到了前所未有的压力。特别是在城濮之战前夕，当得知晋国准备向楚国发起进攻时，楚国也加紧了战备工作。

综上所述，晋楚两国在城濮之战前的关系可以用“敌对”来形容。它们各自都在为自己的利益而努力，并且在军事上都有所准备。但是，在这场决定性的战役到来之前，谁也无法预料到最终的结果会是如何。